Hola Paco.
Es posible que tengas razon en cuanto a la documentacion. Pero en este caso yo creo que la limitacion no viene por la parte de xPages. Supongo que la limitacion viene mas por la parte del navegador.
En este caso, probablemente tengas que lanzar un window.print o document print. La parte mas facil es abrir los documentos en ventanas independientes y tener ahi esta accion y otra que cierre la ventana despues de imprimir.
Pero la verdadera potencia de xPages para este ejemplo seria la de construir una pagina con todo lo que quieras imprimir y lanzar el evento (asi solo lo harias una vez)
http://stackoverflow.com/questions/7342094/print-multiple-selected-documents-in-view-via-web-lotus-domino